深圳中小學(xué)人形機器人培訓(xùn)課程
深圳中小學(xué)人形機器人培訓(xùn)課程
人形機器人課程是通過學(xué)生自主搭建人形機器人,來了解機器人的組成部件、硬件結(jié)構(gòu)以及運行方式的一門課程。
課程配備了專門為中小學(xué)生設(shè)計的小型人形機器人,并搭載了大型3D圖形化編程系統(tǒng)的同時,對原有舵機進行升級,實現(xiàn)了從圖形化編程到代碼編程的轉(zhuǎn)化。
課程通過以GUI為基礎(chǔ)的編程軟件,使學(xué)生可以用編程的方式控制機器人做不同的動作。
課程不僅有助于檢驗與提高單片機階段學(xué)習(xí),還能在了解相應(yīng)的代碼編寫知識的過程中,達到提升邏輯分析能力、培養(yǎng)學(xué)生冷靜,嚴謹面對問題的目的。
課程設(shè)計
課程階段 | 課程周期 |
人形機器人課程一期 | 16周 |
人形機器人課程二期 | 16周 |
器人參數(shù)
硬件
(1)16個自由度
(2)輕量鋁制構(gòu)架
(3)在 Noise中強勁的Rs-485通信
(4) Daisy Chain方式的簡單電線整理
(5)通過LED控制展示華麗效果的表演
(6)2.4 GHz RF遙控器的基本配備
軟件
(1)便利的GU為基礎(chǔ)的集成程序設(shè)計軟件
(2)實時控制機器人的操作程序
(3)利用圖像捕獲功能設(shè)定簡易動作
(4)應(yīng)用各種便利功能
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